[实用新型]一种组合式擦窗机器人系统有效
| 申请号： | 201920692983.8 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN210446883U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 吉用秋;俞成涛;宋威;谢超祥;孙月梅 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 常莹莹 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种组合式擦窗机器人系统。包括擦窗机器人和攀爬机器人，擦窗机器人位于楼宇外部的平面处，攀爬机器人位于楼宇外部的拐角处，所述擦窗机器人和所述攀爬机器人通过柔性连接件串联成可套在楼宇外部的封闭结构。通过擦窗机器人和攀爬机器人串联呈一个封闭结构套在楼宇外部来对楼宇进行清洁，通过柔性连接件的张紧力将擦窗机器人固定在楼宇外部，无需采用吸附装置，简化了擦窗机器人的结构，安全性能高，提高了能源的利用率；进一步设置攀爬机器人位于楼宇的拐角处，可增大系统的整体稳定性，系统不易从楼宇上脱落下来。解决了现有技术中的擦窗机器人存在的安全性能低，在楼宇外附着能力差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合式 擦窗机 系统 | ||
【主权项】：
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