[实用新型]一种无人驾驶汽车的双电机同步驱动转向执行机构有效
| 申请号： | 201920690992.3 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN209795595U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 杨庆;罗洋坤;陈标 | 申请（专利权）人： | 湖南汽车工程职业学院 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 肖宇扬 |
| 地址： | 412001 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的无人驾驶汽车的双电机同步驱动转向执行机构，包括依次连接的方向盘、转向执行装置和转向轮装置；转向执行装置包括转向轴、双联式万向节一、电子助力转向器、双联式万向节二；双联式万向节一与电子助力转向器的输入端通过传动轴一连接，电子助力转向器的输出端与双联式万向节二通过传动轴二连接；电子助力转向器由相互平行，分置于电子助力转向器两侧的转向执行电机一和转向执行电机二同步驱动；转向执行电机一的输出端螺杆一和转向执行电机二的输出端螺杆二分别与电子助力转向器的驱动涡轮相啮合。通过双电机同步带动电子助力转向器，可以减轻单个电机的负载，提高SBW系统转向执行电机的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 电子助力转向 双联式万向节 电机 输出端 转向执行装置 同步驱动 传动轴 双电机 螺杆 无人驾驶汽车 啮合 本实用新型 转向轮装置 单个电机 使用寿命 同步带动 依次连接 输入端 转向轴 方向盘 涡轮 平行 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶汽车的双电机同步驱动转向执行机构，其特征在于，包括依次连接的方向盘(1)、转向执行装置和转向轮装置；所述转向执行装置包括转向轴(2)、双联式万向节一(3)、电子助力转向器(7)、双联式万向节二(9)；所述方向盘(1)与转向执行装置的输入端通过转向轴(2)连接；/n所述双联式万向节一(3)与电子助力转向器(7)的输入端通过传动轴一(4)连接，所述电子助力转向器(7)的输出端与双联式万向节二(9)通过传动轴二(8)连接；/n所述电子助力转向器(7)由转向执行电机一(5)和转向执行电机二(6)同步驱动，所述转向执行电机一(5)和转向执行电机二(6)相互平行，分置于所述电子助力转向器(7)的两侧；所述转向执行电机一(5)的输出端螺杆一(18)和转向执行电机二(6)的输出端螺杆二(21)分别与电子助力转向器(7)的驱动涡轮(20)相啮合。/n
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