[实用新型]一种车载导航自动化测试设备

摘要

本实用新型提供了一种车载导航自动化测试设备，路况采集摄像头通过车辆姿态及视频采集装置将采集拍摄的道路情况发给上位机，惯导控制器控制转台带动车载导航在实验室内模拟实车行驶情况，高清摄像头采集拍摄车载导航系统工作画面，并将视频发给上位机，通过上位机将车载导航定位的位置与路况采集摄像头采集拍摄的路况视频道路状态做对比，确认车载导航定位状态是否正确，同时分析车载导航是否出现GPS定位错误、路线引导错误、POI点错误显示等现象，本设备避免了更换不同车载导航都要进行重复内容的实车导航功能测试，使在室外实车执行的测试在室内执行，提高了测试效率，节省了人力物力，增加测试通过力，同时保证测试结果可靠性。

主权项

1.一种车载导航自动化测试设备，其特征在于，包括路况采集摄像头、车辆姿态及视频采集装置、惯导控制器、转台、GPS信号采集及回放装置、总线信号采集模块、高清摄像头和上位机，路况采集摄像头设置在车内的内后视镜背部，路况采集摄像头的拍摄方向朝向车辆行驶方向，路况采集摄像头与车辆姿态及视频采集装置连接，车辆姿态及视频采集装置与惯导控制器连接，惯导控制器与转台连接，转台设置在车内的仪表台上，待测试的车载导航设置在转台上，GPS信号采集及回放装置口与车载导航的天线接连接，总线信号采集装置与车载导航的总线接口连接，总线信号采集装置、GPS信号采集及回放装置和车辆姿态及视频采集装置均与上位机连接，总线信号采集装置与车辆的CAN总线连接，高清摄像头对准车载导航的显示器拍摄。/n