[实用新型]一种短轴类零件的自动上下料机械手有效
| 申请号： | 201920662204.X | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN209973682U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 陈连杰;吴明格;王磊;章城 | 申请（专利权）人： | 温州大学激光与光电智能制造研究院 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 33279 温州匠心专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 詹晓东 |
| 地址： | 325000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种短轴类零件的自动上下料机械手，包括支撑台及设置于支撑台上的抓取装置，抓取装置包括用于抓取短轴类零件的核心抓取机构以及用于驱动核心抓取机构移动的驱动机构，驱动机构包括直线驱动器、第一连接件、直线气缸、气缸连接件、回转气缸，直线驱动器设置于支撑台上，第一连接件设置于直线驱动器上，直线气缸与第一连接件配合连接，气缸连接件设置于直线气缸的输出轴上，回转气缸通与气缸连接件配合连接，核心抓取机构与回转气缸的旋转平台配合连接。本实用新型能实现流水线与工作台上短轴类零件呈90°角状况下的上下料动作，减少工人操作强度，满足自动化需求，具有结构精简，尺寸较小，控制简单，无污染不耗油且成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 第一连接件 短轴类零件 气缸连接件 直线驱动器 回转气缸 配合连接 直线气缸 抓取机构 本实用新型 驱动机构 抓取装置 自动上下料机械手 抓取 旋转平台 耗油 上下料 输出轴 支撑台 支撑 流水线 自动化 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种短轴类零件的自动上下料机械手，其特征在于：包括支撑台及设置于支撑台上的抓取装置，所述抓取装置包括用于抓取短轴类零件的核心抓取机构以及用于驱动核心抓取机构移动的驱动机构，所述驱动机构包括直线驱动器、第一连接件、直线气缸、气缸连接件、回转气缸，所述直线驱动器设置于支撑台上，所述第一连接件设置于直线驱动器上，所述直线气缸与第一连接件配合连接，所述气缸连接件设置于所述直线气缸的输出轴上，所述回转气缸与气缸连接件配合连接，所述核心抓取机构与所述回转气缸的旋转平台配合连接。/n
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