[实用新型]垂直起降固定翼飞行器有效
| 申请号： | 201920660168.3 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN210122194U | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 王坤殿;胡奔;刘根淼;戴明峻;刘学成 | 申请（专利权）人： | 深圳市禾启智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C29/02 | 分类号： | B64C29/02;B64C13/50;B64C27/28 |
| 代理公司： | 深圳市深弘广联知识产权代理事务所(普通合伙) 44449 | 代理人： | 向用秀 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种垂直起降固定翼飞行器，包括：机身、机翼和动力系统；机翼共有两个，对称设置在机身的两侧，动力系统设置在机翼上，动力系统包括旋转电机和螺旋桨，电机和螺旋桨一一配对使用；机翼上设有舵面和调整装置，机身内部设有控制系统，控制系统与旋转电机、调整装置电性相连。本申请设有多种的控制方式：舵面控制和电机控制；在只使用舵面的情况下；产生横滚以及俯仰两个方向的力矩，利用电机作为常规动力来使用；第二种，仅使用电机来进行控制，利用多个不同的电机产生的动力差来产生俯仰、偏航、横滚方向的力矩来实现飞行动作的控制；舵面控制和电机控制相互配合互补，更加方便对飞行器进行控制，进一步提高安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 垂直 起降 固定 飞行器 | ||
【主权项】：
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