[实用新型]搬运机械手的扶手夹爪有效
| 申请号： | 201920658863.6 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN210589358U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 汪厚利;吕成洋;田林茂;刘同连;邱鹏;张吉宣;蔡秋雨;花帅;李程;张晓欢 | 申请（专利权）人： | 江苏亨通光导新材料有限公司;江苏亨通光电股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杨淑霞 |
| 地址： | 215200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种搬运机械手的扶手夹爪，其包括：扶手组件以及夹具组件；扶手组件包括：座体、连接于座体上的扶手，扶手由多根钢管焊接而成，扶手包括：矩形的扶手管、连接于扶手管中间位置的立管、连接立管至座体上的连接管；夹具组件连接于座体上，其包括：夹爪、驱动夹爪动作的翻转气缸和夹爪气缸，夹爪相对设置，两个夹爪之间形成夹持空间，两个夹爪由夹爪气缸驱动进行夹持动作，翻转气缸带动夹爪进行竖直平面内的翻转。本实用新型的的扶手夹爪采用全气动控制，具有节能环保，高效灵活，可准确定位，平稳运行的优点，能够应用于搬运机械手上，有利于降低搬运作业过程中的人工成本，降低劳动者工作强度，降低产品报废率。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机械手 手夹 | ||
【主权项】：
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