[实用新型]列车内壁喷涂随动机器人

摘要

本实用新型公开了列车内壁喷涂随动机器人，所述喷头安装在所述管道上端面上，且所述喷头位于所述前摆臂上端，所述管道安装在所述前摆臂首端面表面上，且所述管道与所述前摆臂之间通过所述卡块固定连接，所述卡块安装在所述后摆臂首端表面上，所述转轴A安装在所述前摆臂与所述后摆臂之间，所述后摆臂安装在所述支撑柱上端L面上，且所述后摆臂安装在所述前摆臂与所述支撑柱之间，所述支撑柱安装在所述挡板上表面，且所述支撑柱与所述挡板之间通过所述固定螺栓固定连接，所述挡板安装在所述车底盘上端，所述车轮安装在所述车底盘上，且所述四个所述车轮分别安装在所述车底盘传动杆上，本新型具有多功能的列车内壁喷涂随动机器人。

主权项

1.列车内壁喷涂随动机器人，包括喷头(1)、管道(2)、卡块(3)、前摆臂(4)、转轴A(5)、后摆臂(6)、转轴B(7)、支撑柱(8)、挡板(9)、固定螺栓(10)、车底盘(11)、车轮(12)、天线(13)、线盘(14)、轴承(15)、垫片(16)、电机(17)、内齿轮(18)、销键(19)、凸齿轮(20)、传动轴(21)、限位槽(22)、控制板(23)、配电箱(24)、数据处理器(25)和蓄电池(26)，其特征在于：所述喷头(1)安装在所述管道(2)上端面上，且所述喷头(1)位于所述前摆臂(4)上端，所述管道(2)安装在所述前摆臂(4)首端面表面上，且所述管道(2)与所述前摆臂(4)之间通过所述卡块(3)固定连接，所述卡块(3)安装在所述后摆臂(6)首端表面上，所述转轴A(5)安装在所述前摆臂(4)与所述后摆臂(6)之间，所述后摆臂(6)安装在所述支撑柱(8)上端L面上，且所述后摆臂(6)安装在所述前摆臂(4)与所述支撑柱(8)之间，所述支撑柱(8)安装在所述挡板(9)上表面，且所述支撑柱(8)与所述挡板(9)之间通过所述固定螺栓(10)固定连接，所述挡板(9)安装在所述车底盘(11)上端，所述车轮(12)安装在所述车底盘(11)上，且所述四个所述车轮(12)分别安装在所述车底盘(11)传动杆上，所述线盘(14)安装在所述挡板(9)支架上且通过所述固定螺栓(10)固定连接，所述轴承(15)安装在所述转轴B(7)上部下表面内部，所述垫片(16)设置在所述转轴B(7)上部与下部之间，所述凸齿轮(20)安装在所述传动轴(21)上端，且所述凸齿轮(20)与所述内齿轮(18)啮合，所述传动轴(21)安装在所述电机(17)内，且所述传动轴(21)上端设置有键槽，所述限位槽(22)设置在所述内齿轮(18)外表面，且四个所述限位槽(22)均匀分布在所述内齿轮(18)外表面，所述控制板(23)安装所述配电箱(24)右端面上，所述配电箱(24)安装在所述挡板(9)外表面，所述数据处理器(25)安装在配电箱(24)内部右侧，所述蓄电池(26)安装在所述配电箱(24)内部左侧。/n