[实用新型]一种卷装堆栈装置及使用该装置的卷装自动堆栈系统有效
| 申请号： | 201920655001.8 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN211417848U | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 王勇;饶金海;王峰年;邱野;万英和;徐慧 | 申请（专利权）人： | 北自所（北京）科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65B65/00 | 分类号： | B65B65/00;B65B35/18;B65B43/46;B65B57/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;祁建国 |
| 地址： | 100120 北京市西城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种卷装堆栈装置及使用该装置的卷装自动堆栈系统，包括：架体；卷装抓取机构，包括：用于驱动该卷装抓取机构沿水平方向移动的第一行走机构，用于驱动卷装聚集机构沿铅垂方向移动的第一提升机构，用于对该卷装聚集机构进行垂直导向的第一导向滑轨，用于聚集卷装的卷装聚集机构，多个用于抓取卷装的卷装抓手；包装板抓取机构，包括：用于驱动该包装板抓取机构沿水平方向移动的第二行走机构，用于驱动包装板抓手沿铅垂方向移动的第二提升机构，用于对该包装板抓手进行垂直导向的第二导向滑轨，多个用于抓取包装板的包装板抓手；抓手控制机构，与该卷装抓手和该包装板抓手通讯连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 堆栈 装置 使用 自动 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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