[实用新型]一种PCB板、装料盘取放装置有效
| 申请号： | 201920637077.8 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN209905896U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 周建明;丁晓峰 | 申请（专利权）人： | 苏州茹声电子有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 32103 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 孙仿卫 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种PCB板、装料盘取放装置，包括:机械手，所述机械手上设置有第一连接板，所述第一连接板中部设置有连接有第四连接板的第一气缸，所述第一连接板两端分别设置有垂直向下的第二连接板和第三连接板，所述第二连接板上设置有第二气缸，所述第三连接板上设置有第三气缸，所述第四连接板上设置有多个吸盘，通过机械手控制吸盘位置，并通过吸盘吸取PCB板后将其放置在装料盘中，使得PCB板取放精准，避免了良品与不良品放混的现象；通过机械手上的第二气缸、第三气缸夹取装料盘，能够使装料盘在移动的过程中不出现倾斜，避免在PCB板的取放过程中使PCB板产生损伤的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 连接板 装料盘 气缸 吸盘 取放 机械手控制 连接板两端 连接板中部 垂直向下 取放装置 吸盘位置 机械手 不良品 气缸夹 良品 损伤 移动 | ||
【主权项】：
1.一种PCB板、装料盘取放装置，包括：/n机械手，所述机械手上设置有第一连接板，所述第一连接板中部设置有第一气缸，所述第一连接板两端分别设置有垂直向下的第二连接板和第三连接板，所述第二连接板上设置有第二气缸，所述第三连接板上设置有第三气缸；/n其特征在于：/n所述第一气缸的气缸杆端部连接有第四连接板，所述第四连接板上设置有多个中空的连接杆，所述连接杆沿垂直于水平面方向穿过所述第四连接板并相滑动地设置，所述连接杆靠近所述机械手的一端连接有管道，远离所述机械手的一端连接有吸盘；/n所述第二连接板、所述第三连接板上均设置有用于检测装料盘有无的传感器。/n
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