[实用新型]一种电容式触摸传感器、电子皮肤和智能机器人有效
| 申请号： | 201920633712.5 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN209820667U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 孙滕谌;张大华;庄玮 | 申请（专利权）人： | 北京他山科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16;G01L1/14 |
| 代理公司： | 11137 北京金之桥知识产权代理有限公司 | 代理人： | 林建军;李托弟 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种电容式触摸传感器、电子皮肤和智能机器人。本实用新型的触摸传感器包括多个传感器单元，每个传感器单元包括多个多功能层，各多功能层包含对应的一个区域；每个多功能层的内部均设置有与所述多功能层电连接的上层电极，所述上层电极的下方设置有与上层电极对应的下层电极，所述上层电极与下层电极之间设置有绝缘层；所述上层电极接激励信号，下层电极接模数转换电路；其中，所述上层电极为曲面弹性电极，所述下层电极为平面电极或曲面电极。其有益效果是：本实用新型能够不仅能够完整实现接触觉功能要求，还可以兼顾高灵敏和宽检测范围的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 上层电极 多功能层 本实用新型 下层电极 传感器单元 绝缘层 电容式触摸传感器 触摸传感器 智能机器人 弹性电极 功能要求 激励信号 平面电极 曲面电极 转换电路 电连接 接触觉 接模 下层 灵敏 皮肤 上层 检测 | ||
【主权项】：
1.一种电容式触摸传感器，其特征在于：所述触摸传感器包括多个传感器单元，每个传感器单元包括多个多功能层，各多功能层包含对应的一个区域；/n每个多功能层的内部均设置有与所述多功能层电连接的上层电极，所述上层电极的下方设置有与上层电极对应的下层电极，所述上层电极与下层电极之间设置有绝缘层；所述上层电极接激励信号，下层电极接模数转换电路；其中，所述上层电极为曲面弹性电极，所述下层电极为平面电极或曲面电极。/n
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