[实用新型]一种悬挂装置及机器人有效
| 申请号： | 201920630039.X | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN209831625U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 王成武 | 申请（专利权）人： | 深圳市帕拓万国电子商务有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市南山区招商街道南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及悬挂系统领域，具体公开一种悬挂装置及机器人，包括：基座，悬挂臂，弹性组件和轮毂电机，所述悬挂臂包括呈三角形分布的第一端、第二端和第三端，所述第一端通过转轴转动连接到所述基座，所述第二端与所述弹性组件活动连接以限制所述弹性组件的伸缩，所述轮毂电机固定至所述第三端，所述轮毂电机向上运动时，所述悬挂臂以所述第一端为圆心旋转运动，所述第二端向下紧压所述弹性组件。本实用新型提供的悬挂装置通过悬挂臂限制弹性组件的伸缩，在弹簧力的作用下，使悬挂臂带动轮毂电机上下移动时，轮毂电机对地面压力变化小，不易打滑；通过凹凸不平的地面时，缓冲性能好，运行平稳，并具备一定程度的越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性组件 轮毂电机 悬挂臂 第一端 本实用新型 悬挂装置 伸缩 凹凸不平 三角形分布 圆心 地面压力 缓冲性能 活动连接 上下移动 向上运动 悬挂系统 越障能力 转轴转动 弹簧力 打滑 紧压 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种悬挂装置，其特征在于，包括：/n基座，所述基座的内部形成空腔，其底部向外延伸出一连接部；/n悬挂臂，所述悬挂臂包括呈三角形分布的第一端、第二端和第三端，所述第一端通过转轴转动连接到所述连接部；/n弹性组件，所述弹性组件设置在所述基座的空腔内，所述第二端与所述弹性组件活动连接以限制所述弹性组件的伸缩；/n轮毂电机，所述轮毂电机固定至所述第三端；/n所述轮毂电机向上运动时，所述悬挂臂以所述第一端为圆心旋转运动，所述第二端向下紧压所述弹性组件。/n
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