[实用新型]一种肩带式机械臂手机自拍装置有效
| 申请号： | 201920627144.8 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN209692840U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 彭友;危卫华 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | H04M1/04 | 分类号： | H04M1/04;G08C17/02 |
| 代理公司： | 32206 南京众联专利代理有限公司 | 代理人： | 蒋昱<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 210037 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型将自拍杆的杆身以机械臂来替代，设计出一种肩带式机械臂手机自拍装置，所述装置包括：固定肩带、机械臂、外部控制箱、手机夹持装置和遥控器。本实用新型通过固定肩带将机械臂手机自拍装置搭载在人的肩上，可通过外部遥控器控制机械臂的转动来调整手机的方位，调整最佳视角，该装置使人手得到了释放，使人们在利用手机自拍或直播等的过程中更加灵活方便，并且适用于各种场合，改善了人们看手机的姿势，提高了使用手机过程中的安全度，并且易于控制。 | ||
| 搜索关键词： | 手机 机械臂 本实用新型 自拍装置 固定肩 自拍 手机夹持装置 外部控制箱 外部遥控器 安全度 遥控器 杆身 肩带 转动 姿势 人手 视角 直播 释放 灵活 替代 | ||
【主权项】：
1.一种肩带式机械臂手机自拍装置，包括固定肩带（2）、机械臂、外部控制箱（3）、手机夹持装置和遥控器（20），其特征在于：所述固定肩带（2）为穿戴式，在肩部与腰部具有开合带，所述固定肩带（2）上固定着外部控制箱（3），所述外部控制箱（3）顶部连接机械臂，所述机械臂由端部连接杆（7）和尾部连接杆（8）通过3号旋转关节（6）相连，所述3号旋转关节（6）为俯仰旋转关节，所述机械臂的端部连接杆（7）通过1号旋转关节（4）和2号旋转关节（5）与所述外部控制箱（3）活动连接，所述1号旋转关节（4）与外部控制箱（3）连接的是俯仰旋转关节，所述2号旋转关节（5）与机械臂的端部连接杆（7）连接的是横滚旋转关节，所述机械臂顶端连接手机夹持装置，所述手机夹持装置包含手机固定夹（10）和手机充电控制插头（11），所述手机夹持装置端部通过4号旋转关节（9）与所述尾部连接杆（8）活动连接，所述手机夹持装置在尾部通过5号旋转关节（12）与手机固定夹（10）活动连接，所述4号旋转关节（9）和5号旋转关节（12）均是横滚旋转关节。/n
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