[实用新型]一种基于凸连杆的机械爪有效
| 申请号： | 201920626892.4 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN209903235U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 袁世杰;王海飞;尹兵;郁斌;刘俊 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 32222 扬州苏中专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 许必元 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于凸连杆的机械爪，属于工业自动化生产线、机床自动化或无人工厂用于检验、加工和装配的装夹技术领域，通过凸连杆将竖直运动转换为水平运动，实现运动方向的转换，完成自动抓取、传送与自动释放；包括顶板、气缸、侧板、上滑块、上随动组件、凸连杆、连接轴、下随动组件、下滑块、中间板、支板一、导向轴、直线轴承、安装块、夹爪一、夹爪二、支板二；整体结构合理紧凑，工作原理清晰、动作迅速平滑、便于安装控制，可精简化、模块化和通用化，提高了自动化程度、提升了工作效率、降低了劳动强度、节约了生产成本，适应于当下自动化、智能化的工业生产线、机床或无人工厂的发展趋势。 | ||
| 搜索关键词： | 凸连杆 随动组件 夹爪 支板 通用化 工业自动化生产线 自动化 工业生产线 机床自动化 便于安装 工作效率 工作原理 竖直运动 水平运动 直线轴承 自动释放 自动抓取 安装块 导向轴 机械爪 连接轴 模块化 上滑块 下滑块 智能化 中间板 转换 平滑 侧板 气缸 装夹 紧凑 生产成本 机床 装配 传送 节约 清晰 检验 加工 | ||
【主权项】：
1.一种基于凸连杆的机械爪，其特征是，包括顶板（1）、气缸（2）、两块侧板（3）、上滑块（4）、凸连杆（6）、连接轴（7）、下滑块（9）、中间板（10）、导向轴（12）、安装块（14）、夹爪一（15）、夹爪二（16）；所述气缸固定连接于顶板底部，两块侧板平行而置并分别固定连接于顶板两端；所述连接轴置于气缸下方，其两端分别与两侧板固定连接；所述中间板固定连接于两侧板底部，所述导向轴垂直于连接轴，其两端分别通过支板一（11）、支板二（17）固定连接于中间板下方；所述安装块与导向轴滑动连接，所述夹爪一、夹爪二分别固定连接于安装块、支板一并相对设置；所述凸连杆的上下端分别通过上滑块、下滑块与气缸输出轴、安装块转动连接，所述凸连杆的中部与连接轴转动连接。/n
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