[实用新型]一种仿人面部表情机器人有效
| 申请号： | 201920625582.0 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN210025312U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 朱海飞;许崇铭;邱榆;向彬彬;康小盼;管贻生 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种仿人面部表情机器人。包括支撑底板、颈部机构、嘴部机构、眼睛机构、眼睑机构以及眼眉机构，颈部机构的底部固定于支撑底板上，嘴部机构包括上颚支撑板、上唇机构、嘴角机构、下唇机构、下巴机构以及嘴唇，所述的上唇机构、嘴角机构、下唇机构、下巴机构设于上颚支撑板上；分别与嘴唇的上唇驱动点、嘴角驱动点、下唇驱动点连接；嘴部机构通过上颚支撑板固定于颈部机构的顶部，眼睛机构设于上颚支撑板上，用于实现眼球的转动；眼睑机构设于眼睛机构上，用于实现眨眼、闭眼动作；眼眉机构设于眼睛机构上，用于实现眼眉的皱眉、挑眉动作。本实用新型能够实现多种仿人面部表情。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑板 上颚 颈部机构 驱动点 嘴角 上唇 下唇 嘴部 本实用新型 支撑底板 人面部 眼睑 下巴 嘴唇 表情 眼球 眨眼 机器人 转动 | ||
【主权项】：
1.一种仿人面部表情机器人，包括支撑底板(1)、颈部机构(2)、嘴部机构(3)、眼睛机构(4)、眼睑(501)机构(5)以及眼眉机构(6)，所述的颈部机构(2)的底部固定于支撑底板(1)上，所述的颈部机构(2)能够相对于支撑底板(1)做水平旋转、左右摆动以及前后俯仰运动；其特征在于，所述的嘴部机构(3)包括上颚支撑板(301)、上唇机构(31)、嘴角机构(32)、下唇机构(33)、下巴机构(34)以及嘴唇(302)，所述的上唇机构(31)、嘴角机构(32)设于上颚支撑板(301)的顶部，所述的下唇机构(33)、下巴机构(34)设于上颚支撑板(301)的底部；所述的上唇机构(31)与嘴唇(302)的上唇驱动点(302A)连接，用于驱动嘴唇(302)的上唇的运动；所述的嘴角机构(32)设有两组，分别与嘴唇(302)的左侧嘴角驱动点(302C)和右侧嘴角驱动点(302D)连接，用于驱动嘴唇(302)嘴角的运动；所述的下巴机构(34)能够相对于上颚支撑板(301)转动；所述的下唇机构(33)与嘴唇(302)的下唇驱动点(302B)连接，用于驱动嘴唇(302)的下唇的运动；所述的嘴部机构(3)通过上颚支撑板(301)固定于颈部机构(2)的顶部，所述的眼睛机构(4)设于上颚支撑板(301)上，用于实现眼球(401)的转动；所述的眼睑(501)机构(5)设于眼睛机构(4)上，用于实现眨眼、闭眼动作；所述的眼眉机构(6)设于眼睛机构(4)上，用于实现眼眉(607)的皱眉、挑眉动作。/n
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