[实用新型]模具内螺母埋入装置

摘要

本实用新型揭示了模具内螺母埋入装置，包括用于供料螺母的螺母供料结构、螺母翻转结构、用于承载螺母翻转机构并移动的运输结构、以及用于将螺母定位头内螺母埋入模具内待加工位置的机械手埋钉结构，所述螺母翻转结构包括旋转架、设于旋转架底部的旋转拉力气缸、以及设于旋转架顶部侧边的螺母定位头，所述螺母定位头的外周开设有若干等距间隔分布的用于膨胀定位螺母的间隙，所述旋转架的中部设有第一旋转轴，旋转架的底部设有第二旋转轴，旋转拉力气缸的端部连接至第二旋转轴，旋转拉力气缸带动旋转架沿第一旋转轴转动，所述螺母定位头的内周与螺母的外周完全卡嵌对接拾取。本实用新型实现螺母准确稳定埋入加工模具内。