[实用新型]一种携带检测部双向移动的机器人有效
| 申请号： | 201920614676.8 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN210189768U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 范卫国 | 申请（专利权）人： | 合肥瑞堡科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 王挺;洪琴 |
| 地址： | 230011 安徽省合肥市经济技术开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种携带检测部双向移动的机器人包括水平移动部和设置在水平移动部下方的竖向移动部。水平移动部包括沿着第二导轨的长度方向来回移动的水平移动部，水平移动部包括支撑板、固定在支撑板上的滑轮组件、驱动滑轮组件在第二导轨上滚动的水平驱动组件；滑轮组件包括沿着第二导轨长度方向设置的若干个滑轮子组件，每个滑轮子组件上包括两个承重轮，两个承重轮分别在第二导轨两侧的第一翼缘板上滚动，第一翼缘板为倾斜状。竖向移动部包括升降架，支撑板的下方设置有竖向驱动组件和拉绳，拉绳的一端固定在检测部安装板上，另一端通过竖向驱动组件实现拉绳的收放。本实用新型不仅可以在第二导轨上移动实现巡检，且可实现检测装置的上下运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 携带 检测 双向 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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