[实用新型]脉冲激光雷达有效
| 申请号： | 201920611151.9 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN210051895U | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 吴康达;张忠祥;杨丁宁;杨洪强 | 申请（专利权）人： | 深圳力策科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481;G01S7/483 |
| 代理公司： | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄志云 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种脉冲激光雷达，包括光路模组，包括沿光轴依次设置的激光源、激光准直结构和准直透镜，光路模组还包括光检测器；激光准直结构包括光路盒以及设于光路盒内的至少两个栏板，栏板垂直于光轴设置，每个栏板上均开设有供激光透过的准直口，各个准直口的面积从激光源向准直透镜逐渐增大；扫描驱动模组，用于驱动光路模组旋转；以及供电模组，为光路模组供电。本实用新型提供的脉冲激光雷达，在激光准直结构中，激光只能通过准直口发射，准直口限制了激光的发射角度，而未通过准直口的激光经过栏板的多次反射衰减，被栏板及光路盒的内壁吸收，此种激光准直结构简单，易装配。 | ||
| 搜索关键词： | 栏板 准直 光路模组 激光准直 光路 脉冲激光雷达 本实用新型 激光 准直透镜 激光源 光轴 多次反射 供电模组 光检测器 激光透过 扫描驱动 依次设置 逐渐增大 发射 易装配 模组 内壁 衰减 垂直 供电 驱动 吸收 | ||
【主权项】：
1.脉冲激光雷达，其特征在于，包括：/n光路模组，包括沿光轴依次设置的激光源、激光准直结构和准直透镜，所述光路模组还包括用于接收从所述准直透镜出射并经过物体反射的激光的光检测器；所述激光准直结构包括光路盒以及设于所述光路盒内的至少两个栏板，各个所述栏板均垂直于所述光轴设置，每个所述栏板上均开设有供激光透过的准直口，各个所述准直口的面积从所述激光源向所述准直透镜逐渐增大；/n扫描驱动模组，用于驱动所述光路模组旋转；以及/n供电模组，为所述光路模组供电。/n
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