[实用新型]一种新型采用伺服步进替代伺服传盘定位系统结构

摘要

本实用新型公开了一种新型采用伺服步进替代伺服传盘定位系统结构，包括托盘小车顶升气缸，托盘小车顶升气缸的数量为四个，且四个托盘小车顶升气缸的顶端均设置有托盘支架，且四个托盘支架之间设置有自动灭菌内车，自动灭菌内车的下方设置有轨道主体支架和托盘小车平移轨道，且轨道主体支架内设置有步进伺服电机。该新型采用伺服步进替代伺服传盘定位系统结构，采用独特设计适用于大型制药和、机械自动装盘、叠盘自动化流水线，采用了条件光电分步自动选择方式伺服步进电机替代厂家较为复杂的伺服的控制系统，故障好判断而且定位也精准，可以有效的节约备件购置费用，且缩短了故障维修时间、优化了设备安装结构，提高了生产线的效率。