[实用新型]一种永磁同步电机的控制装置及电机系统有效
| 申请号： | 201920581320.9 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN209805708U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 林楚辉;李拥军;师海风 | 申请（专利权）人： | 广东金霸智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10;H02P21/05 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 赵东明;熊思远 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种永磁同步电机的控制装置及电机系统，采集电机运行电流，通过FIR带通滤波器分析提取电机反电动势的5次谐波，并计算出5次谐波的幅值和相位，根据FIR带通滤波器的线性相位特性，通过最小二乘准确计算出5次谐波经过FIR带通滤波器时产生的相位延时，得到补偿了相位延时的5次谐波，然后将幅值取反的5次谐波信号叠加注入到电机的矢量控制电压信号中，有效抵消电机反电动势的5次谐波，提高电机的功率密度，降低电机转矩脉动和噪音，同时由于FIR带通滤波器是递推型滤波器，运算效率高，减少MCU计算量，简化永磁同步电机控制器的设计难度和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 次谐波 带通滤波器 电机 永磁同步电机 反电动势 相位延时 滤波器 电机运行电流 电机转矩脉动 线性相位特性 本实用新型 电机系统 电压信号 控制装置 矢量控制 信号叠加 运算效率 最小二乘 控制器 计算量 递推 取反 抵消 噪音 采集 分析 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机的控制装置，其特征在于，包括：MCU模块(1)，用于接收上位机(5)的指令并输出电机控制信号；功率驱动电路模块(3)，用于接收所述MCU模块(1)发出的所述电机控制信号并驱动电机转动；电流采样模块(2)，用于采集电机定子的运行电流并将采样电流反馈输出至所述MCU模块(1)用于控制计算；所述MCU模块(1)包括有5次谐波提取模块(8)，所述5次谐波提取模块(8)包括FIR带通滤波器(15)、幅值相位辨识估计模块(16)和延时补偿模块(17)，所述FIR带通滤波器(15)从所述采样电流中提取反电动势的5次谐波信号，并且输出至所述幅值相位辨识估计模块(16)计算出所述5次谐波信号的幅值和相位，所述延时补偿模块(17)获取所述幅值相位辨识估计模块(16)的信号输出，计算经过所述FIR带通滤波器(15)后产生的相位延时。/n
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