[实用新型]一种压力感应件及机械手有效
| 申请号： | 201920576468.3 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN209793796U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 郭香敏 | 申请（专利权）人： | 四川工商学院 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 23209 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 611745 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种压力感应件及机械手，包括移动端、摆杆、角度传感器、弹簧槽和弹簧挡块，摆杆的一端与活动端连接，中间与角度传感器连接，另一端与弹簧挡块连接，弹簧挡块滑动设置在弹簧槽内，由此结构，可以实现，在移动端受到压力时，摆杆转动，通过角度传感器得到得到摆杆的转动角度，同时摆杆转动压缩弹簧槽内的弹簧，产生相应的作用力，可以通过摆杆转动的角度获知当前压力的大小，同时能够实现随着摆杆转动角度的增加，而增加移动端的压力，当夹持机构驱动夹持臂进行夹持时，夹持面与工件表面接触，通过压力感应件得到当前夹持压力的大小，从而能够在每次夹持过程中调整夹紧力的大小。 | ||
| 搜索关键词： | 摆杆 转动 角度传感器 弹簧挡块 压力感应件 机械手 弹簧槽 移动端 夹持 本实用新型 工件表面 滑动设置 夹持机构 夹持压力 压缩弹簧 调整夹 活动端 夹持臂 夹持面 弹簧 获知 紧力 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种压力感应件，其特征在于，包括移动端(1)、摆杆(2)、角度传感器(3)、弹簧槽(4)和弹簧挡块(5)，所述移动端(1)上设置有连接轴，所述摆杆(2)的一端设置有第一连接轴套，第一连接轴套套接在所述移动端(1)的连接轴上，摆杆(2)的中间设置有第二连接轴套，第二连接轴套同轴固接在角度传感器(3)的转轴上，摆杆(2)的另一端与弹簧挡块(5)连接，弹簧挡块(5)滑动设置在弹簧槽(4)内，弹簧挡块(5)的一端与弹簧槽(4)的底部之间设置有弹簧。/n
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