[实用新型]机械手双向供料系统有效
| 申请号： | 201920570972.2 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN209717142U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 姚勇 | 申请（专利权）人： | 苏州英菲力液压技术有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 11275 北京同恒源知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘宪池<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手双向供料系统，其涉及液压管接头加工领域。旨在解决传统自动供料系统对机械手利用效率低的问题。其技术方案要点包括用于抓取移送物料的六轴机械手，所述六轴机械手两侧对称设置有皮带上料装置，每一所述皮带上料装置远离所述六轴机械手的一侧均设置有机床，两个所述皮带上料装置之间设置有与所述六轴机械手相对的成品收集箱，所述皮带上料装置上设置有用于限定物料沿传送方向移动的限位装置。本实用新型能够提高机械手的利用效率，降低企业的加工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 皮带上料装置 六轴机械手 机械手 本实用新型 技术方案要点 自动供料系统 抓取 成品收集箱 液压管接头 传送方向 对称设置 供料系统 限位装置 机床 加工 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机械手双向供料系统，其特征在于：包括用于抓取移送物料的六轴机械手(1)，所述六轴机械手(1)两侧对称设置有皮带上料装置(2)，每一所述皮带上料装置(2)远离所述六轴机械手(1)的一侧均设置有机床(4)，两个所述皮带上料装置(2)之间设置有与所述六轴机械手(1)相对的成品收集箱(3)，所述皮带上料装置(2)上设置有用于限定物料沿传送方向移动的限位装置。/n
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