[实用新型]一种自动化机械手方便拆卸的防护装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，包括线缆，所述线缆的外侧套设有保护管，所述保护管包括第一管体和第二管体，所述第一管体和第二管体均呈半圆形结构，所述第一管体和第二管体相对一侧的侧壁上均安装有半圆形防护套，两个所述半圆形防护套均与线缆的外侧壁接触，所述第二管体的两侧分别对称安装有两个第一底板和两个第二底板。本方案通过各个结构的设置可对机械手扭转关节处的线缆进行有效的防护，同时具有便于安装、便于拆卸的特点，此外，第一管体、第二管体和半圆形防护套上开设的众多气孔可方便对线缆自身进行散热，避免线缆温度过高，消除安全隐患，确保机械手可正常使用。

主权项

1.一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，包括线缆(1)，其特征在于，所述线缆(1)的外侧套设有保护管(2)，所述保护管(2)包括第一管体(21)和第二管体(22)，所述第一管体(21)和第二管体(22)均呈半圆形结构，所述第一管体(21)和第二管体(22)相对一侧的侧壁上均安装有半圆形防护套(3)，两个所述半圆形防护套(3)均与线缆(1)的外侧壁接触，所述第二管体(22)的两侧分别对称安装有两个第一底板(4)和两个第二底板(41)，所述第一管体(21)靠近两个第一底板(4)的一侧对称安装有两个连接板(5)，每个所述连接板(5)远离第一管体(21)的一侧均安装有转轴，两个所述第一底板(4)的顶壁上均对称安装有两个支撑板(6)，每个所述连接板(5)均通过转轴转动连接在两个支撑板(6)之间；/n所述第一管体(21)靠近两个第二底板(41)的一侧对称安装有两个顶板(7)，位于同侧的所述顶板(7)和第二底板(41)对应，每个所述顶板(7)的顶壁上均安装有固定块(8)，每个所述第二底板(41)的顶壁上均开设有与同侧的固定块(8)相匹配的插槽，每个所述第二底板(41)的内部均开设有空腔，每个所述空腔内均设有多个第一弹簧(9)和一个弹簧板(10)，每个所述弹簧板(10)远离第二管体(22)一侧的上部均安装有梯形块(11)，每个所述固定块(8)靠近同侧梯形块(11)的一侧均开设有与梯形块(11)相匹配的固定槽，每个所述弹簧板(10)远离第二管体(22)一侧的下部均安装有推杆(12)，两个所述推杆(12)远离同侧弹簧板(10)的一端均延伸至同侧第二底板(41)的外侧并共同安装有推板(13)。/n