[实用新型]一种外夹式夹具及包含其的夹具有效
| 申请号： | 201920557447.7 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN211030037U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 张凌峰;牟行浩;赵元瑞;鲍磊 | 申请（专利权）人： | 苏州软体机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人： | 杨永梅 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港经济技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种外夹式夹具。所述外夹式夹具包括支撑结构(1)；以及第一弹性件(2)，所述第一弹性件(2)以包覆所述支撑结构(1)的方式与所述支撑结构(1)密封连接，使得第一弹性件(2)能够在充放气装置的作用下沿径向向内膨胀。本申请的外夹式夹具体积小、质量轻，结构简单、造价低廉，可以在一定范围内迅速、稳定地夹取不同尺寸且外部形状规则或不规则的柱状、瓶状等易碎、柔软的物体，且不对被夹取物产生损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 外夹式 夹具 包含 | ||
【主权项】：
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