[实用新型]一种全自动送袜机械手有效

专利信息
申请号: 201920556584.9 申请日: 2019-04-23
公开(公告)号: CN210596466U 公开(公告)日: 2020-05-22
发明(设计)人: 陈文昱;崔小华 申请(专利权)人: 浙江专博纺织机械有限公司
主分类号: D04B9/40 分类号: D04B9/40;D06G3/02;D06G3/04;B25J9/02
代理公司: 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 代理人: 赵炎英
地址: 312500 浙江省绍兴市新*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型涉及一种袜机技术领域,更具体地说涉及一种全自动送袜机械手。原有机械手需沿导轨在倾斜方向上移,运动范围小,只能在对60CM内的袜子进行送置。针对不正,缝头时容易产生漏洞、破针现象。本实用的伸缩臂座板上设有扇形齿,马达座设在扇形齿上,马达座上设有第三步进马达,第三步进马达上设有第二齿轮,第二齿轮和扇形齿啮合;伸缩臂座板的另侧设伸缩臂,伸缩臂上设有齿条,伸缩臂槽体设有第二步进电机,第二步进电机上设有第一齿轮,齿条和第一齿轮啮合;伸缩臂上端设有气缸;铰链马达座上设有第一马达,第一马达上设有拨轮架,拨轮架上连接有拨轮。本实用送袜的范围为1.2M长内,且一次送到位,提高了效率,使用寿命长。
搜索关键词: 一种 全自动 机械手
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