[实用新型]一种离散物品的高效分配装置

摘要

一种离散物品的高效分配装置，包括驱动输送器将物品输送；输送器在一个启停周期输出的物品形成至少一个单独的物品堆；对位于输送器末段的一个取像区域进行连续取像；实时处理取到的图像，以确定输出的物品数量；寻找一个组合的物品堆，每个组合的物品堆的物品数量与目标数量相同，将一个组合的物品堆分配至容器。本实用新型将取像区域设在输送器的输出段，物品受输送器承托，朝向稳定，方便视觉取像后对物品的形状及大小进行检测，利用横跨输送器的取像区域，无需经过检测平台或计数平台，即可完成取像及计数，相比有检测平台或计数平台之类的输送器减少了长度，结构简单，节省空间。