[实用新型]一种递送转盘有效
申请号: | 201920551509.3 | 申请日: | 2019-04-22 |
公开(公告)号: | CN209796596U | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 贾烨磊;吴爱峰;王生贵;王鑫;宋伟伟;李炬 | 申请(专利权)人: | 苏州博众机器人有限公司 |
主分类号: | B65G29/00 | 分类号: | B65G29/00;B65G43/08;B65G47/80 |
代理公司: | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种递送转盘,属于转移设备技术领域。本实用新型所提供的递送转盘包括固定基座、控制机构、旋转托盘、待转移件检测机构、位置检测机构和锁止机构。通过设置待转移件检测机构能够获取旋转托盘上是否放置有待转移件的取放信息,并将该取放信息传递给控制机构,以便控制机构控制旋转托盘开始旋转以及锁止机构解锁。通过设置位置检测机构能够获取待转移件是否转动至目标位置的位置信息,并将该位置信息传递给控制机构,以便控制机构控制旋转托盘停止旋转以及锁止机构锁合。该递送转盘不仅结构紧凑,智能化程度高,且能够对待转移件的有无状态进行自动检测,自动控制旋转托盘的启停,有利于降低操作人员的劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 转移件 锁止机构 旋转托盘 递送 转盘 本实用新型 托盘 控制旋转 取放 位置检测机构 固定基座 目标位置 设置位置 信息传递 转移设备 自动检测 智能化 解锁 启停 锁合 转动 传递 | ||
【主权项】:
1.一种递送转盘,包括固定基座(1)、控制机构和旋转托盘(2),所述旋转托盘(2)转动连接在所述固定基座(1)上,其特征在于,还包括与所述控制机构通讯连接的:/n待转移件检测机构(4),所述待转移件检测机构(4)被配置为能够获取所述旋转托盘(2)上待转移件(3)的取放信息,并将所述取放信息传递给所述控制机构;/n位置检测机构(5),所述位置检测机构(5)被配置为能够获取所述旋转托盘(2)转动的位置信息,并将所述位置信息传递给所述控制机构;/n锁止机构(6),所述锁止机构(6)被配置为能够根据所述取放信息和所述位置信息控制所述固定基座(1)和所述旋转托盘(2)锁合或者解锁;/n所述旋转托盘(2)被配置为能够根据所述取放信息和所述位置信息启动旋转或者停止旋转。/n
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