[实用新型]一种车用全景式辅助驾驶系统

摘要

本实用新型公开了一种车用全景式辅助驾驶系统，该系统包括车载处理器模块和分别与车载处理器模块连接的图像采集模块、陀螺仪模块、雷达模块、GPS模块、车辆驾驶模块及4G模块，车载处理器模块通过4G模块、GPS模块与远程监控中心连接。本系统解决了目前全景式辅助驾驶系统存在的图像畸变、实时性差、障碍检测和定位受限的车辆辅助的智能驾驶技术难题。

主权项

1.一种车用全景式辅助驾驶系统，其特征是：包括车载处理器模块和分别与车载处理器模块连接的图像采集模块、陀螺仪模块、雷达模块、GPS模块、车辆驾驶模块及4G模块，车载处理器模块通过4G模块、GPS模块与远程监控中心连接，其中：/n车载处理器模块内置图像处理模块，用于处理、保存和传输图像数据；/n图像采集模块分别安装在车辆车顶正前方、车顶右前方、车尾左后方和车尾右后方，用于实时采集车外360°的视频信息，并将视频信息传输至车载处理器模块进行处理、储存和传输；/n陀螺仪模块安装在车辆内部，用于实时获取车辆的俯仰、横滚角、航向角等姿态角和加速度信息，结构图像帧之间的映射关系进行图像校正，并与GPS模块协作进行精确的车辆定位；/n雷达模块分别安装在车辆正前方和正后方，将采集到的距离信息传输至车载处理器模块进行障碍监测；/nGPS模块安装在车辆内部，通过卫星群对车辆位置进行实时监测；/n车辆驾驶模块安装在车辆驾驶室内，通过与车载处理器、GPS模块及4G模块相互协调，对周围车辆和路况进行监控，实时对本车辆的行驶路线和车速进行辅助调整，控制车辆安全驾驶，并与外部附近的车辆实现实时共享相关车辆信息。/n