[实用新型]一种四轴保温杯取放装置

摘要

本实用新型公开了一种四轴保温杯取放装置，包括电控柜、机械手、PLC控制器和机械手防护罩，机械手包括取料夹爪结构、送料夹爪结构、上下移动驱动机构和左右移动驱动机构，取料夹爪结构和送料夹爪结构均包括夹爪座、夹爪、前后移动驱动机构和夹爪驱动机构；上下移动驱动机构包括上下移动支撑架、上下移动驱动电机和上下移动丝杠传动结构；左右移动驱动机构包括左右移动支撑架、左右移动驱动电机和左右移动丝杠传动结构；PLC控制器分别控制连接上下移动驱动电机、前后移动驱动电机、左右移动驱动电机、夹爪夹紧气缸和夹爪旋转气缸。本实用新型不仅生产效率高，降低工人劳动强度，节省人工成本，而且出错率低，保证产品质量。

主权项

1.一种四轴保温杯取放装置，其特征在于：其包括电控柜、安装在电控柜顶部的机械手和安装在电控柜内用于控制机械手动作的PLC控制器以及安装在机械手外部的机械手防护罩，/n所述机械手包括取料夹爪结构、送料夹爪结构、驱动取料夹爪结构和送料夹爪结构上下移动的上下移动驱动机构以及驱动取料夹爪结构和送料夹爪结构左右移动的左右移动驱动机构，/n所述取料夹爪结构和送料夹爪结构均包括夹爪座、安装在夹爪座上的夹爪、驱动夹爪座动作的前后移动驱动机构和驱动夹爪动作的夹爪驱动机构，/n所述前后移动驱动机构包括前后移动支撑梁、前后移动驱动电机、固定在前后移动支撑梁上的齿条和安装在前后移动驱动电机上的齿轮，所述齿轮和齿条相互啮合，所述夹爪座固定在前后移动支撑梁的一端，所述前后移动驱动电机通过齿轮和齿条带动前后移动支撑梁和夹爪座前后移动，/n所述夹爪驱动机构包括驱动夹爪夹紧的夹爪夹紧气缸和驱动夹爪旋转的夹爪旋转气缸，所述夹爪旋转气缸固定在夹爪座的前侧，所述夹爪夹紧气缸通过一转轴转动连接在夹爪旋转气缸上，所述夹爪安装在夹爪夹紧气缸上；/n所述上下移动驱动机构包括上下移动支撑架、安装在上下移动支撑架上的上下移动驱动电机和上下移动丝杠传动结构，所述上下移动驱动电机通过上下移动丝杠传动结构驱动取料夹爪结构和送料夹爪结构上下移动；/n所述左右移动驱动机构包括左右移动支撑架、安装在左右移动支撑架上的左右移动驱动电机和左右移动丝杠传动结构，所述左右移动驱动电机通过左右移动丝杠传动结构驱动上下移动驱动机构左右移动来带动取料夹爪结构和送料夹爪结构左右移动；/n所述机械手防护罩的底部固定在左右移动驱动机构上，且机械手防护罩的前后方向上设有配合送料夹爪结构前后移动和上下移动的第一通槽和配合取料夹爪结构前后移动和上下移动的第二通槽，所述PLC控制器分别控制连接上下移动驱动电机、前后移动驱动电机、左右移动驱动电机、夹爪夹紧气缸和夹爪旋转气缸。/n