[实用新型]一种储罐在油缺陷检测轮式机器人密封结构

摘要

本实用新型涉及水下密封技术领域，公开了一种储罐在油缺陷检测轮式机器人密封结构。通过两级动密封对回转轴进行密封，包括依次连接的外端盖、油封密封、机械密封、内端盖，保证轴在低速转动情况下有较好的密封性能。两端盖间、内端盖与下箱体间均采用O型圈密封，上下箱体与中间板间采用胶圈密封。不仅可以反复拆卸，且密封面大，压力变形小，具有密封效果好，成本较低和质量较轻等优点。本专利可以用于在油缺陷检测轮式机器人上，适用于低速条件下的轮式机器人密封，使得机器人有良好的密封性能，保证在油缺陷检测的顺利进行。

主权项

1.一种储罐在油缺陷检测轮式机器人密封结构，轮式机器人由上至下依次是上箱体、中间板、下箱体，机器人电路部分放置于上箱体中，驱动部分放置于下箱体中；其特征在于通过两级动密封对回转轴进行密封，包括依次连接的外端盖、油封密封、机械密封、内端盖；所述内端盖和外端盖通过第一螺钉连接，第一O型圈设置于相邻的两连接接触面上；所述内端盖和下箱体通过第二螺钉连接，第二O型圈设置于相邻的两连接接触面上；所述上箱体、中间板、下箱体通过螺栓连接，胶圈设置于相邻的两连接接触面上。/n