[实用新型]一种单边步进梁机械手有效
| 申请号： | 201920525737.3 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN209699101U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 赵紫琴 | 申请（专利权）人： | 东莞市科亚自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 44474 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 聂磊<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市寮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单边步进梁机械手，其包括机架机构与机械手机构，机架机构包括支撑架、底座与工作台，机械手机构包括机械手底座、机械手固定座与机械手组件，机械手组件包括夹爪支撑座、夹爪支撑臂与机械夹爪，机械手底座设置于工作台的上端，机械手固定座设置于机械手底座的上端，机械手组件设置于机械手底座的前端，工作台内部设置有X轴运动组件，机械手底座通过X轴运动组件活动设置于工作台的上端，机械手底座内部设置有Y轴运动组件，机械手固定座通过Y轴运动组件活动设置于机械手底座的上端，机械手固定座的内部设置有Z轴运动组件，夹爪支撑座通过Z轴运动组件活动设置于机械手固定座的前端。本实用新型自动化程度高，精密度高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手底座 机械手固定座 上端 工作台 机械手组件 活动设置 内部设置 本实用新型 机械手机构 机架机构 夹爪支撑 夹爪支撑臂 机械手 机械夹爪 步进梁 支撑架 底座 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种单边步进梁机械手，其特征在于，其包括机架机构与设置于机架机构上端的机械手机构，所述机架机构包括支撑架、底座与工作台，所述机械手机构包括机械手底座、机械手固定座与机械手组件，所述机械手组件包括夹爪支撑座、夹爪支撑臂与机械夹爪，所述机械手底座设置于工作台的上端，所述机械手固定座设置于机械手底座的上端，所述机械手组件设置于机械手底座的前端，所述工作台内部设置有X轴运动组件，所述机械手底座通过X轴运动组件活动设置于工作台的上端，所述机械手底座内部设置有Y轴运动组件，所述机械手固定座通过Y轴运动组件活动设置于机械手底座的上端，所述机械手固定座的内部设置有Z轴运动组件，所述夹爪支撑座通过Z轴运动组件活动设置于机械手固定座的前端。/n
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