[实用新型]一种协作机器人及加工系统有效
| 申请号： | 201920524367.1 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN209774652U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 马付麟 | 申请（专利权）人： | 牧野机床(中国)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供了一种协作机器人和加工系统，协作机器人包括机器人主体、机械臂及机械手；所述机械臂设置于所述机器人主体上，所述机械手设置于所述机械臂末端；所述机器人主体包括通讯单元、控制单元、机器人定位单元、移动单元和障碍物检测单元；所述机器人通讯单元、定位单元、移动单元和障碍物检测单元分别与控制单元连接，所述通讯单元与上位机通讯连接。本实用新型的协作机器人障碍物检测单元能够根据环境信息确定行进路线上的障碍物，并进行动态避障，扩大了协作机器人的工作范围，且在协作机器人行进过程中，操作人员可以对协作机器人运输的工件进行检查，而不影响其正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 协作机器人 障碍物检测单元 机器人主体 本实用新型 机械手 通讯单元 移动单元 机械臂 机器人定位 机器人通讯 机械臂末端 上位机通讯 定位单元 动态避障 环境信息 加工系统 行进过程 行进路线 障碍物 运输 检查 | ||
【主权项】：
1.一种协作机器人，其特征在于，包括机器人主体、机械臂及机械手；/n所述机械臂设置于所述机器人主体上，所述机械手设置于所述机械臂末端；/n所述机器人主体包括通讯单元、控制单元、机器人定位单元、移动单元和障碍物检测单元；/n所述机器人通讯单元、定位单元、移动单元和障碍物检测单元分别与控制单元连接，所述通讯单元与上位机通讯连接。/n
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