[实用新型]一种特种车辆方向盘力反馈装置

摘要

本实用新型实施例公开了一种特种车辆方向盘力反馈装置，所述装置包括中轴、机壳、制动机构、传动机构以及微控制器，所述制动机构包括两组电机以及与电机连接的电机驱动电路，所述传动机构包括第一齿轮组和第二齿轮组，所述电机通过第一齿轮组连接中轴向所述中轴输出驱动力或制动力，所述侧板与挡板之间的中轴上设置有转盘，所述中轴通过第二齿轮组驱动所述转盘，该系统可根据当前模拟驾驶中的行车状态、车速以及地形特点等状态信息和环境信息计算反馈力矩，模拟出各种车型在不同行驶状态下的转向力矩，适用范围广，加强了模拟训练中仿真实际驾驶操作的体验感，具有较好的模拟驾驶训练效果。

主权项

1.一种特种车辆方向盘力反馈装置，其特征在于，所述装置包括中轴、机壳、制动机构、传动机构以及微控制器，所述机壳内设置有挡板和电机安装板，所述中轴一端连接方向盘，所述中轴另一端水平延伸依次贯穿所述机壳的一侧侧板、挡板和电机安装板连接力矩传感器，所述力矩传感器连接光电编码器的转轴，所述光电编码器连接至微控制器，所述制动机构包括两组电机以及与电机连接的电机驱动电路，两组电机安装在电机安装板上部，所述微控制器的信号输出端连接电机驱动电路的信号输入端，所述传动机构包括第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一齿轮组设置在挡板与电机安装板之间，所述电机通过第一齿轮组连接中轴向所述中轴输出驱动力或制动力，所述侧板与挡板之间的中轴上设置有转盘，所述第二齿轮组设置在所述侧板与转盘之间，所述中轴通过第二齿轮组驱动所述转盘，所述转盘上部安装有两组限位柱，两组限位柱的下方中间处设置有磁钢，所述挡板底部两侧对称安装有两组霍尔传感器，当所述转盘分别向两侧旋转至两组限位柱分别与挡板底部接触时，所述转盘到达两侧的转动极限位且所述磁钢分别与两组霍尔传感器的检测端接触获得转动极限位信号，两组霍尔传感器均连接至微控制器。/n