[实用新型]一种可在垂直墙体栖息和起飞的四旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201920520082.0 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN209938946U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 雷瑶;王恒达 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C39/02;B64D47/00 |
| 代理公司： | 35100 福州元创专利商标代理有限公司 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市闽*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种可在垂直墙体栖息和起飞的四旋翼飞行器，其四个旋翼按一正方形的四角端方位分布于机体同一平面内；四旋翼分为矩形的前沿处的两支前沿旋翼和正方形后沿处的两支后沿旋翼；其中正方形的前端前方处设有夹爪；夹爪位于机体外侧且以伺服系统与机体相连；当飞行器以夹爪与竖向墙体相接，且夹爪对伺服系统施加的压力大于阈值时，伺服系统驱动夹爪附着墙体以把飞行器固定于竖向墙体立面处；当飞行器以夹爪固定于竖向墙体立面时，若后沿旋翼动力使机体向上转动至达到可脱离姿态，则伺服系统驱动夹爪松开使飞行器可从墙体立面处脱离；本产品克服了目前能在垂直墙体栖息的飞行器的灵活性和稳定性差，操控繁琐且无法自主重新起飞等缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 飞行器 旋翼 墙体立面 后沿 竖向 伺服系统驱动 垂直墙体 伺服系统 墙体 栖息 四旋翼飞行器 起飞 本实用新型 向上转动 可脱离 前沿处 阈值时 操控 附着 松开 施加 脱离 | ||
【主权项】：
1.一种可在垂直墙体栖息和起飞的四旋翼飞行器，其特征在于：所述四旋翼飞行器的四个旋翼（4）按一正方形的四角端方位分布于机体（1）同一平面内；所述四旋翼分为正方形的前沿处的两支前沿旋翼和正方形后沿处的两支后沿旋翼；其中正方形的前端前方处设有夹爪（6）；所述夹爪位于机体外侧且以伺服系统（61）与机体相连；当飞行器以夹爪与竖向墙体相接，且夹爪对伺服系统施加的压力大于阈值时，伺服系统驱动夹爪附着墙体以把飞行器固定于竖向墙体立面处；当飞行器以夹爪固定于竖向墙体立面时，若后沿旋翼动力使机体向上转动至达到可脱离姿态，则所述伺服系统驱动夹爪松开使飞行器可从墙体立面处脱离。/n
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