[实用新型]一种用于无人机的动力变向机构有效
| 申请号： | 201920518509.3 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN210000576U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 杨国华 | 申请（专利权）人： | 杨国华 |
| 主分类号： | B64C27/28 | 分类号： | B64C27/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市郫都区德源*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于无人机的动力变向机构，包机臂舵机安装座、机臂固定螺丝、机臂和从动轮；所述机安装座与所述机臂舵机安装座铰链接；所述机臂舵机安装座上设置有舵机、主动轮和从动轮；所述舵机的扭矩通过主动轮传递给从动轮；所述从动轮控制电机安装座做90°转动。本实用新型的有益效果：从动轮控制电机安装座做90°转动从而使动力在变向为水平与垂直状态时不至于出现超出变向行程范围，从而达到极限限位的目的；采用市面上常见的舵机进行驱动，齿轮进行传动，极大降低了该机构的维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 安装座 舵机 从动轮 机臂 本实用新型 控制电机 主动轮 变向 转动 变向机构 垂直状态 固定螺丝 铰链接 齿轮 传动 限位 驱动 传递 维护 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人机的动力变向机构，其特征在于：包括机臂舵机安装座(4)、机臂固定螺丝(5)、机臂(6)和从动轮(11)；所述机安装座(3)与所述机臂舵机安装座(4)铰链接；所述机臂舵机安装座(4)上设置有舵机(8)、主动轮(9)和从动轮(11)；所述舵机(8)的扭矩通过主动轮(9)传递给从动轮(11)；所述从动轮(11)控制电机安装座(3)做90°转动。/n
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