[实用新型]一种旋转式机械手

摘要

本实用新型公开了一种旋转式机械手，其结构包括转动底盘、震动控电器、接电盒、机械臂、机械臂支杆、转动连接块、机械手、连接转块，转动底盘的顶端嵌入安装有连接转块，震动控电器嵌入安装在接电盒上，本实用新型一种旋转式机械手，当设备遭到剧烈碰撞的时候，震动控电器内的震动接电块上的导电杆进行震动与电极片触碰，从而使电池能够对电磁铁进行供电，使电磁铁对吸杆进行吸附，使吸杆带动导电杆顺时针旋转，从而使其上的导电球向左移动，与接电块和输电块之间的连接电线断开连接，从而断开了设备的电源，使其停止运行,通过改进设备的结构，使其在受到强烈碰撞的时候，能够及时停止，防止设备继续运行从而造成多次损伤。

主权项

1.一种旋转式机械手，其特征在于：其结构包括转动底盘(1)、震动控电器(2)、接电盒(3)、机械臂(4)、机械臂支杆(5)、转动连接块(6)、机械手(7)、连接转块(8)，所述转动底盘(1)的顶端嵌入安装有连接转块(8)，所述震动控电器(2)嵌入安装在接电盒(3)上，所述机械臂支杆(5)的左端与机械臂(4)的顶端铰链连接，所述转动连接块(6)嵌入安装在机械臂支杆(5)上，所述机械手(7)与转动连接块(6)为一体化结构，所述震动控电器(2)包括固定阀块(201)、电磁铁(202)、棘轮(203)、吸杆(204)、导电杆(205)、接电块(206)、电池(207)、震动接电块(208)、外壳(209)、输电块(210)、导电球(211)，所述固定阀块(201)的左端与外壳(209)内的左端相焊接，所述电磁铁(202)与固定阀块(201)为一体化结构，所述棘轮(203)的底端与吸杆(204)的顶端相啮合，所述导电杆(205)嵌入安装在外壳(209)的中部，所述接电块(206)与外壳(209)的右端相焊接，所述电池(207)与震动接电块(208)电连接，所述震动接电块(208)嵌入安装在外壳(209)内，所述输电块(210)的左端与外壳(209)内的左端相焊接，所述导电球(211)与导电杆(205)为一体化结构，所述外壳(209)嵌入安装在接电盒(3)上。/n