[实用新型]一种吊装式喷胶机器人有效
| 申请号： | 201920499996.3 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN209791891U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 田燕;黄树源;赫国栋 | 申请（专利权）人： | 深圳宇龙机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 44555 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈文姬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种吊装式喷胶机器人，包括机体，机体上设有固定梁以及喷胶台，固定梁固接于机体的顶端并位于喷胶台的上方；喷胶机构；驱动机构包括安装臂、连接臂、驱动臂、夹取件、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及第四驱动组件，安装臂的顶端固接于固定梁的底端；安装臂在第一驱动组件的带动下沿固定梁的长度方向运动；连接臂的一端安装于安装臂的底端并在第二驱动组件的带动下绕竖直轴转动；连接臂的另一端设有驱动臂；驱动臂枢接于安装臂上并可沿竖直轴方向运动；第三驱动组件用于带动驱动臂沿竖直方向运动；第四驱动组件用于带动驱动臂绕竖直轴方向转动；驱动臂的底端安装有喷胶机构。本实用新型的吊装式喷胶机器人，其将驱动机构吊装，减少胶液对驱动机构的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动组件 驱动臂 安装臂 固定梁 驱动机构 连接臂 竖直轴 底端 本实用新型 喷胶机器人 喷胶机构 吊装式 固接 喷胶 长度方向运动 竖直方向运动 方向转动 夹取件 胶液 枢接 下沿 吊装 转动 | ||
【主权项】：
1.一种吊装式喷胶机器人，其特征在于，包括，/n机体，机体上设有固定梁以及喷胶台，固定梁固接于机体的顶端并位于喷胶台的上方；固定梁沿机体的长度方向延伸；/n喷胶机构，喷胶机构用于喷胶至喷胶台上的工件；/n驱动机构，驱动机构包括安装臂、连接臂、驱动臂、夹取件、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及第四驱动组件，安装臂的顶端固接于固定梁的底端；安装臂在所述第一驱动组件的带动下沿固定梁的长度方向运动；连接臂的一端安装于安装臂的底端并在所述第二驱动组件的带动下绕竖直轴转动；连接臂的另一端设有所述驱动臂；驱动臂枢接于连接臂上并可沿竖直轴方向运动；所述第三驱动组件用于带动驱动臂沿竖直方向运动；所述第四驱动组件用于带动驱动臂绕竖直轴方向转动；驱动臂的底端安装有所述喷胶机构。/n
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