[实用新型]一种组合安装的单轴机械手有效
| 申请号: | 201920490977.4 | 申请日: | 2019-04-12 |
| 公开(公告)号: | CN210132501U | 公开(公告)日: | 2020-03-10 |
| 发明(设计)人: | 钱伟 | 申请(专利权)人: | 杭州弘毅自动化技术有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J18/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 311100 浙江省杭州市余杭区临平*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种组合安装的单轴机械手,包括基座、矩形孔和内螺纹筒,所述基座前后两侧面均开设有滑槽,且基座右端面开设有内螺纹孔,同时基座左端设置有固定块,所述固定块右侧面开设有凹槽,且凹槽设置在基座上侧,同时凹槽内部设置有弹簧,所述固定块内部贯穿有第一轴承,且固定块左侧设置有电机,同时电机与电机轴相连接,所述电机轴右端设置有外螺纹杆,且外螺纹杆贯穿第一轴承伸入到基座内部,同时外螺纹杆右端设置有第二轴承,所述第二轴承右侧面设置有活动盖,且活动盖设置在基座右端,该组合安装的单轴机械手,设置有活动盖和四个螺丝,让另一个单轴机械手与此单轴机械手相对应连接,致使单轴机械手的输送长度方便调节。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 组合 安装 机械手 | ||
【主权项】:
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