[实用新型]一种停车AGV有效
| 申请号： | 201920489756.5 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN210178052U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 吕王彪 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 祁献民 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开一种停车AGV，涉及轮式移动机器人技术领域，可以降低整车的高度。包括车架及安装于所述车架上的夹臂机构，所述夹臂机构包括驱动组件、传动组件及夹持组件，所述驱动组件通过所述传动组件与所述夹持组件连接；所述夹持组件包括第一夹臂及第二夹臂；所述第一夹臂及第二夹臂包括支撑架，在所述支撑架上设有第一夹持件及第二夹持件，所述第一夹持件的截面尺寸大于所述第二夹持件的截面尺寸，所述第二夹持件位于所述第一夹持件侧上方。本实用新型适用于涉及车辆自动搬运的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 停车 agv | ||
【主权项】：
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