[实用新型]一种新型的石墨膜全自动贴膜机构有效
| 申请号: | 201920486624.7 | 申请日: | 2019-04-11 |
| 公开(公告)号: | CN209775547U | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
| 发明(设计)人: | 张春雷;施超;张强;张国春;刘燕庭;刘杰 | 申请(专利权)人: | 上海磐云科技有限公司 |
| 主分类号: | B29C63/02 | 分类号: | B29C63/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 200000 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本实用新型属于石墨膜贴膜设备技术领域,尤其为一种新型的石墨膜全自动贴膜机构,包括贴膜机器人和固定在其上的取膜相机,所述贴膜机器人的输出端连接有贴膜夹具,所述贴膜夹具的顶面固定连接有安装法兰,所述贴膜机器人的输出端通过所述安装法兰与所述贴膜夹具连接;产品夹具运载产品到四个产品定位相机上方,对产品的四个角进行拍照定位,贴膜机器人根据拍照定位的结构进行运算,贴膜的位置精度较高,将石墨膜预贴合到产品夹具上,气缸通过连接板带动连接块进行上下移动,连接块通过调节板和支架带动压膜胶辊进行上下移动,从而实现压膜胶辊对石墨膜的滚贴,通过预平贴后滚贴的方式,可有效解决气泡问题。 | ||
| 搜索关键词: | 贴膜 石墨膜 机器人 贴膜夹具 安装法兰 产品夹具 上下移动 压膜胶辊 拍照 本实用新型 输出端连接 定位相机 气泡问题 贴膜机构 贴膜设备 有效解决 调节板 连接板 输出端 顶面 平贴 气缸 贴合 支架 运算 运载 相机 | ||
【主权项】:
1.一种新型的石墨膜全自动贴膜机构,其特征在于:包括贴膜机器人(1)和固定在其上的取膜相机(2),所述贴膜机器人(1)的输出端连接有贴膜夹具(3),所述贴膜夹具(3)的顶面固定连接有安装法兰(31),所述贴膜机器人(1)的输出端通过所述安装法兰(31)与所述贴膜夹具(3)连接,所述贴膜夹具(3)的一端安装有升降构件(4),所述升降构件(4)上传动连接有压膜构件(5),所述贴膜夹具(3)的下方安装有与其配合的产品夹具(6),所述产品夹具(6)上安装有四个产品定位相机(7)。/n
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