[实用新型]机器人云台

摘要

本实用新型公开了一种机器人云台，包括主安装台、旋转装置、俯仰装置和磁浮装置；旋转装置设置在主安装台上方，俯仰装置设置在旋转装置上方；主安装台的前后左右板相互向外侧倾斜；磁浮装置包括第一磁体组和的第二磁体组；第一磁体组包括第一永磁体和永磁体组，四组永磁体组前后、左右对称设置在主安装台的前后左右板上，并与四组永磁体组一一对应、相互排斥设置；第二磁体组包括第二永磁体和第三永磁体；设置在旋转安装台的第二永磁体与安装在主安装台中部的第三永磁体相互吸引。本机器人云台结构简单，不仅提高机器人在移动中的稳定性，避免抖动造成工作质量的下降，而且满足不同的工作角度，适用不同的使用环境。