[实用新型]一种多关节机器人有效
| 申请号： | 201920470870.3 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN209868602U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 乔亮;姚哲 | 申请（专利权）人： | 东莞市美赛特自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J19/00;B25J9/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 44218 深圳市千纳专利代理有限公司 | 代理人： | 刘晓敏 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多关节机器人，包括底座、机器人外壳和把手，所述底座的内部安装有丝杆，且丝杆上端的外侧安装有安装板，并且安装板的内部连接有弹簧，所述弹簧的外侧连接有连接杆，且连接杆的外侧安装有防护板，所述丝杆下端的外侧连接有固定板，且固定板的上侧安装有限位杆，所述固定板的下侧安装有滚轮，所述把手安装在底座的左上方。该多关节机器人设置有防护板，丝杆带动外侧焊接的安装板转动，安装板带动连接杆和防护板转动，当防护板转动到通孔的位置时，安装板内部的弹簧便会推动连接杆带动防护板向底座的外侧移动，防护板可缓冲底座与外界物品之间的撞击力，提高机器人移动的稳定性，对机器人进行防护。 | ||
| 搜索关键词： | 防护板 安装板 底座 丝杆 固定板 连接杆 弹簧 转动 多关节机器人 本实用新型 机器人外壳 机器人移动 把手安装 内部安装 内部连接 推动连接 外界物品 可缓冲 撞击力 上端 滚轮 通孔 位杆 焊接 机器人 把手 防护 移动 | ||
【主权项】：
1.一种多关节机器人，包括底座(1)、机器人外壳(2)和把手(5)，其特征在于：所述底座(1)的内部安装有丝杆(7)，且丝杆(7)上端的外侧安装有安装板(8)，并且安装板(8)的内部连接有弹簧(9)，所述弹簧(9)的外侧连接有连接杆(10)，且连接杆(10)的外侧安装有防护板(11)，所述丝杆(7)下端的外侧连接有固定板(12)，且固定板(12)的上侧安装有限位杆(13)，所述固定板(12)的下侧安装有滚轮(15)，所述把手(5)安装在底座(1)的左上方，且把手(5)的下端连接有转杆(6)，所述机器人外壳(2)安装在底座(1)的上方，且底座(1)的外侧开设有通孔(14)，所述机器人外壳(2)的内部连接有连接软管(3)，且机器人外壳(2)下端的外侧安装有进水口(4)，所述机器人外壳(2)上端的外侧设置有出水口(16)。/n
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