[实用新型]一种2PRU-2PUR三自由度冗余驱动并联机构有效
| 申请号： | 201920468741.0 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN210161139U | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 李翔毅;叶伟;李秦川;于雅雯;胡佳鑫 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域。目的是提出一种能够高速加工复杂曲面类零件的2PRU‑2PUR三自由度冗余驱动并联机构。技术方案是：一种2PRU‑2PUR三自由度冗余驱动并联机构，其特征在于：该机构包括壳状基座、带有电主轴的动平台以及连接在壳状基座与动平台之间的第一支链、第二支链、第三支链和第四支链，其中第一支链与第二支链结构完全相同，第三支链与第四支链结构完全相同；所述第一支链、第三支链、第二支链和第四支链依序环绕布置在动平台的四周，动平台中心用于安装电主轴和刀具。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pru pur 自由度 冗余 驱动 并联 机构 | ||
【主权项】：
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