[实用新型]一种机械手爪有效
| 申请号： | 201920455342.0 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN212020798U | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 成亮;张国庆;王立杰 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210037 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手爪，涉及自动化机械设备领域，能够适配不同形状和尺寸的物体，并且抓取动作柔顺，不易损伤物体。本发明包括：手爪、手爪抓取机构、手指转动机构，所述手爪包括若干个手指，手爪抓取机构控制各手指协同张开和闭合，手指转动机构调整手指之间的夹角以适应不同形状和尺寸的物体。本发明适用于不同形状和尺寸的物体，具有良好的自适应性，并且抓取动作柔顺，避免物体受损，结构简单、体积小、易于调速、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手爪 | ||
【主权项】：
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