[实用新型]微型电子元件自动贴标机

摘要

本实用新型的目的在于提供一种微型电子元件自动贴标机。该微型电子元件自动贴标机，由机座部件、上框部件、贴标机构部件、三维真空机械手部件、输送部件及电气控制系统组成。上框部件、贴标机构组件、三维真空机械手部件、输送部件安装在机座部件上，电气控制系统的报警器、操控面板安装在上框部件上，电气控制系统的电控箱安装在机座部件上。输送部件将微型电子元件输入，然后，贴标机构部件将标签从薄膜上剥离出来，然后，三维真空机械手部件将从薄膜上剥离出来的标签取出，并贴在微型电子元件上，然后，在微型电子元件贴标完毕后，输送部件再将微型电子元件输出。整个贴标过程速度快、效率高，非常适用于微型电子元件生产厂家。

主权项

1.一种微型电子元件自动贴标机，它包括机座部件、上框部件、电气控制系统；/n所述机座部件，是微型电子元件自动贴标机的支撑部件，包括机架、工作台面板、支撑脚、罩面板，工作台面板、支撑脚、罩面板安装在机架上；/n所述上框部件，是一个框架体，包括上框架、防护面板、对开门、上盖板、排气组件，排气组件安装在上盖板上，对开门安装在防护面板上，上盖板、防护面板安装在上框架上，上框架安装在机座部件的工作台面板上；/n所述电气控制系统，是对微型电子元件自动贴标机的各个部件的动作、运动进行自动控制的系统，包括电控箱、操控面板、报警器，报警器安装在上框部件的上盖板上，操控面板安装在上框部件的防护面板上，电控箱安装在机座部件的机架上；/n其特征在于，它包括：贴标机构部件、三维真空机械手部件、输送部件；/n所述贴标机构部件，是一个将标签从薄膜上分离出来的部件，包括伺服电机一、立板、贴标机构组件，伺服电机一、贴标机构组件安装在立板上，立板安装在机座部件的工作台面板上；/n所述三维真空机械手部件，是一个给微型电子元件贴标签的部件，包括立柱一、Y轴模组、立柱二、直线导轨组件一、X轴模组、T型连接件、Z轴模组、专用真空吸头、CCD摄像头，专用真空吸头、CCD摄像头安装在Z轴模组上，Z轴模组安装在T型连接件上，T型连接件安装在X轴模组上，X轴模组安装在直线导轨组件一、Y轴模组上，直线导轨组件一安装在立柱二上，Y轴模组安装在立柱一上，立柱二、立柱一安装在机座部件的工作台面板上；/n所述输送部件，是一个输送微型电子元件的部件，包括直线导轨组件二、伺服电机二、电机固定架二、滚珠丝杆二、支座二、送料板二、微型电子元件专用模具一、直线导轨组件三、伺服电机三、电机固定架三、滚珠丝杆三、支座三、送料板三、微型电子元件专用模具二，微型电子元件专用模具一安放在送料板二上，送料板二安装在直线导轨组件二上，并与滚珠丝杆二连接，滚珠丝杆二安装在支座二上，并与伺服电机二连接，伺服电机二安装在电机固定架二上，支座二、电机固定架二、直线导轨组件二安装在机座部件的工作台面板上；微型电子元件专用模具二安放在送料板三上，送料板二安装在直线导轨组件三上，并与滚珠丝杆三连接，滚珠丝杆三安装在支座三上，并与伺服电机三连接，伺服电机三安装在电机固定架三上，支座三、电机固定架三、直线导轨组件三安装在机座部件的工作台面板上；/n微型电子元件自动贴标机各个组成部分的所有运动、动作，由微型电子元件自动贴标机的电气控制系统控制运行。/n