[实用新型]一种适用于不同规格轮胎硫化自动装卸装置

摘要

本实用新型公开一种适用于不同规格轮胎硫化自动装卸装置，包括：抓取装置，位置调节装置；所述抓取装置包括：夹持机架组件、传动装置、伸缩装置；所述传动装置安装在所述夹持机架组件的内部中心位置，所述伸缩装置有四组，每组结构相同，所述伸缩装置安装在所述夹持机架组件内部边缘位置呈均匀分布与所述传动装置铰接；所述位置调节装置包括：回转底座、旋转装置、伸缩装置、起落装置；所述旋转装置通过螺栓连接安装在所述回转底座上，所述伸缩装置通过滑动配合安装在所述旋转装置上，所述起落装置安装在所述伸缩装置前端；本实用新型整体结构简单，质量小，降低机械手臂的负重，使惯性力小，提高了工作的稳定性。