[实用新型]一种车用多传感器数据采集系统有效
| 申请号： | 201920443429.6 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN210038149U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 胡亮;毛飞虎;杨杰;杨勇 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/87;G01S13/93;G01S17/93;G01S17/02;H04N7/18;B60R11/00;B60R11/04 |
| 代理公司： | 11294 北京五月天专利商标代理有限公司 | 代理人： | 武志宏 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种车用多传感器数据采集系统，其特征在于，包括激光雷达、工控机、多个摄像头和多个毫米波雷达，所述激光雷达、摄像头和毫米波雷达集中安装在一安装平台上，所述安装平台设置在汽车顶部；所述激光雷达、各摄像头和各毫米波雷达分别与所述工控机连接，所述工控机还和汽车的CAN总线连接。所述激光雷达安装在所述安装平台中心处；所述多个摄像头均布在所述激光雷达四周的安装平台上；所述多个毫米波雷达包括一个前向毫米波雷达和多个角毫米波雷达，安装在所述安装平台的四周边缘处。本实用新型结构简单，成套安装使用，便于数据采集及方便复制移植，对车辆本身的改动也不大，节省成本。 | ||
| 搜索关键词： | 毫米波雷达 安装平台 激光雷达 摄像头 工控机 本实用新型 数据采集系统 多传感器 集中安装 汽车顶部 数据采集 四周边缘 中心处 车用 均布 前向 复制 移植 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种车用多传感器数据采集系统，其特征在于，包括激光雷达、工控机、多个摄像头和多个毫米波雷达，所述激光雷达、摄像头和毫米波雷达集中安装在一安装平台上，所述安装平台设置在汽车顶部；所述激光雷达、各摄像头和各毫米波雷达分别与所述工控机连接，所述工控机还和汽车的CAN总线连接。/n
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