[实用新型]一种抓取机构有效
| 申请号： | 201920443099.0 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN210210438U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J13/08 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 袁江龙 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取机构，包括安装桁架，吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘、调节块以及连接于吸盘和调节块之间的轴体，所述轴体与调节块之间转动连接，所述吸盘组件通过所述调节块固定于所述安装桁架侧面；视觉检测装置，所述视觉检测装置通过连接部件可调节固定于所述安装桁架上；驱动装置，所述驱动装置与所述安装桁架连接，用于驱动所述安装桁架移动。本实用新型的抓取机构可以适应不同曲率的工件，使得抓取力度均匀，抓取牢固，抓取精准度高，安装位置精确度高，安全性高，有效提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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