[实用新型]一种基于旋转式机械臂的锂电池叠片机有效
| 申请号： | 201920434094.1 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN209658334U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳市铭钛机电有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/0583 | 分类号： | H01M10/0583;H01M10/058 |
| 代理公司： | 44544 深圳市鼎浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张岩<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于旋转式机械臂的锂电池叠片机，其包括有机架、第一上料台、第二上料台、叠放台和叠放机构，叠放台与第一上料台之间设有第一转轴，叠放台与第二上料台之间设有第二转轴，第一转轴上设有第一机械臂，第一机械臂的端部设有正极片机械手，第二转轴上设有第二机械臂，第二机械臂的端部设有负极片机械手，机架上设有驱动机构，驱动机构用于驱使第一转轴和第二转轴按相反方向旋转，进而带动第一机械臂和第二机械臂先后旋转，以令正极片机械手和负极片机械手先后拾取正极片和负极片并且先后放置于叠放台上，在放置正极片和负极片期间，利用叠放机构将隔膜叠放于正极片与负极片之间。本实用新型能节省空间、能提高锂电池产品质。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 转轴 负极片 正极片 叠放 机械手 上料台 本实用新型 叠放机构 驱动机构 锂电池 旋转式机械 方向旋转 节省空间 叠片机 有机架 拾取 隔膜 | ||
【主权项】：
1.一种基于旋转式机械臂的锂电池叠片机，其特征在于，包括有机架，所述机架的两端分别设有用于放置正极片的第一上料台和用于放置负极片的第二上料台，所述机架上固定有叠放台，所述叠放台的上方设有叠放机构，所述叠放机构用于按“Z”形叠放隔膜，所述叠放台与所述第一上料台之间设有第一转轴，所述叠放台与所述第二上料台之间设有第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴均转动连接于所述机架，所述第一转轴上设有多个径向延伸的第一机械臂，所述第一机械臂的端部设有能够从第一上料台上拾取正极片的正极片机械手，所述第二转轴上设有多个径向延伸的第二机械臂，所述第二机械臂的端部设有能够从第二上料台上拾取负极片的负极片机械手，所述机架上设有驱动机构，所述驱动机构用于驱使所述第一转轴和第二转轴按相反方向旋转，并且带动所述第一机械臂和第二机械臂先后旋转，以令所述正极片机械手和负极片机械手先后拾取正极片和负极片并且先后放置于所述叠放台上，在放置正极片和负极片期间，利用所述叠放机构将隔膜叠放于所述正极片与负极片之间。/n
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