[实用新型]一种四爪定位装置

摘要

本实用新型涉及一种四爪定位装置，包括步进电机、电机座、滑块座、四个滑块组件、凸轮、产品校正座、滑块盖板、环形弹簧、定位感应片、光耦、光耦固定座和底座，所述四爪定位装置用于对产品进行位置校正，滑块组件的定位爪片为主要工作部件，滑块组件可在凸轮的带动下内外移动，所述环形弹簧为滑块组件回复初始位置提供回复力，利用每次回复的初始位置相同，从四个方向上对产品进行校正定位，便于下一工位准确动作。所述步进电机带动凸轮每次快速旋转90度，能够实现定位组件快速动作，可实现动作速率达30‑45K/H，提升产品良率，增加产量，降低成本，同时结构简单，安装调试方便。