[实用新型]无人继电保护室自主巡检及DTRF识别操控机器人有效
| 申请号： | 201920432370.0 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN210361280U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 郭千毅;沈宽;戴犇辉;张永健;周哲源;李道政;傅安凯;冯书阅;曾晰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 无人继电保护室自主巡检及DTRF识别操控机器人，包括全方位移动装置、二段式三轴移动装置、三工位多功能执行末端转换装置和摄像头，二段式三轴移动装置安装于全方位移动装置，三工位多功能执行末端转换装置连接于二段式三轴移动装置的自由端，摄像头固定在二段式三轴移动装置的顶部。本实用新型利用摄像头进行视觉导航，通过全方位移动装置到达指定位置，实现了在无人值守室的移动功能；通过二段式三轴移动装置，到达不同高度的设备开关位置；通过三工位多功能执行末端转换装置对不同类型的设备开关进行操作，有效代替了人工。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 保护 自主 巡检 dtrf 识别 操控 机器人 | ||
【主权项】：
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